Podvodný snímač vzdialenosti Posilnite inteligentné vnímanie robota na čistenie bazéna

S technologickým vývojom servisných robotov sa na trhu široko používajú roboty na čistenie bazénov pod vodou.S cieľom realizovať ich automatické plánovacie trasy, nákladovo efektívne a prispôsobivéultrazvukové meranie pod vodousnímače vyhýbania sa prekážkam sú nevyhnutné.

Obrovskýtrhu

Až doteraz je Severná Amerika stále najväčším trhom v globálnom vývoji trhu bazénov (Správa o trhu Technavio, 2019-2024).V Spojených štátoch je už viac ako 10,7 milióna bazénov a počet nových bazénov, najmä súkromných, z roka na rok stúpa, v roku 2021 ich pribudne 117 000. V priemere jeden bazén na 31 ľudí.Vo Francúzsku, druhom najväčšom trhu s bazénmi na svete, počet súkromných bazénov v roku 2022 prekročil 3,2 milióna. A počet nových bazénov dosiahol 244 000 za jeden rok, pričom v priemere pripadá jeden bazén na 21 ľudí.

Na čínskom trhu, ktorému dominujú verejné kúpaliská, zdieľa plaveckú telocvičňu v priemere asi 43 000 ľudí (v krajine je 32 500 bazénov na 1,4 miliardy obyvateľov).

Španielsko má štvrtý najvyšší počet bazénov na svete a druhý najvyšší počet bazénov v Európe s 1,3 miliónmi bazénov (obytných, verejných a spoločných).

Z globálneho porovnania trhu s bazénovými robotmi v Číne je veľkosť čínskeho trhu menšia ako 1% sveta, hlavným trhom je stále Európa a Spojené štáty.Údaje ukazujú, že v roku 2021 bol celosvetový trh s robotickými robotmi o veľkosti takmer 11,2 miliardy RMB, predaj viac ako 1,6 milióna jednotiek, iba online kanál v Spojených štátoch.Dodávky robotov na čistenie bazénov dosiahli v roku 2021 viac ako 500 000 kusov. A ich tempo rastu viac ako 130% patrilo do ranej fázy rýchleho rastu.

V súčasnosti na trhu s čistením bazénov stále dominuje ručné čistenie a na svetovom trhu čistenia bazénov tvorí ručné čistenie asi 45 %, zatiaľ čo roboty na čistenie bazénov asi 19 %.V budúcnosti, s nárastom mzdových nákladov a popularizáciou priemyselných technológií, ako sú vizuálne vnímanie, ultrazvukové vnímanie, inteligentné plánovanie ciest, internet vecí, SLAM (technológia okamžitého určovania polohy a konštrukcie máp) a ďalšie súvisiace technológie, roboty na čistenie bazénov sa postupne zmení z funkčných na inteligentné a miera penetrácie robotov na čistenie bazénov sa bude ďalej zlepšovať.

sredf (1)

Miera prieniku na globálny trh čistenia bazénov v roku 2021

Špecializované snímanie, podvodné snímače rozsahu pomáhajúplávanierobot na čistenie bazénov, aby sa inteligentne vyhýbal prekážkam

Ultrazvukový snímač vzdialenosti pod vodou na meranie vyhýbania sa prekážkam je druh snímača používaného pri vyhýbaní sa prekážkam robota pod vodou.Senzor využíva technológiu ultrazvukového merania vzdialenosti pod vodou na meranie vzdialenosti medzi senzorom a meraným objektom.Keď senzor zaznamená prekážku, vzdialenosť od prekážky sa vráti k robotovi a robot môže zastaviť, otočiť sa, spomaliť, navigovať po stene, liezť na stenu a iné operácie podľa smeru inštalovaného senzorom a vráteným hodnotu vzdialenosti na realizáciu účelu automatického čistenia bazéna a vyhýbania sa prekážke.

sredf (2)

It prichádzahere——L08 podvodný snímač rozsahu

Pozitívne rozloženie snímača DSP, nezávislý výskum a vývoj podvodných snímačov dosahu prostredníctvom konfigurácie snímačov dosahu pod vodou v podvodnom robote, takže robot na čistenie bazéna má funkciu plánovania cesty vyhýbania sa prekážkam.

Modul L08 je ultrazvukový podvodný snímač vyhýbania sa prekážkam určený pre podvodné aplikácie.Má výhody malej veľkosti, malej slepej plochy, vysokej presnosti a dobrého vodotesného výkonu.Podpora protokolu modbus. Existujú rôzne špecifikácie rozsahu, uhla a slepej zóny pre rôzne potreby používateľov.

sredf (3)

Základné parametre:

sredf (4)

Zamerajte sa na bolestivé body, inovujte a prerazte

Ako lepšie posilniť robota na čistenie bazénov pomocou podvodného senzora a dosiahnuť realizovateľné technologické objavy, úplnú reťazovú integráciu služieb a riešení. Dianyingpu sa zamerala na svoj výskum a vývoj. Po hĺbkovom výskume sa zameriavame na bolestivé miesta na trhu a inovovať, aby prerazili.

(1) vysoké náklady, neexistuje spôsob, ako popularizovať aplikáciu spotrebných produktov: podvodné senzory na detekciu dosahu predávané doma iv zahraničí, cena sa pohybuje od tisícov jüanov. Ľudia sú veľmi citliví na spotrebiteľské roboty nákladov, takže môžu v súčasnosti nie je široko používaný.

V kombinácii s požiadavkami na cieľové náklady podvodných spotrebiteľských robotov spoločnosť nezávisle skúmala a vyvíjala parametre prispôsobenia prevodníkov, lokalizáciu základných materiálov a skúsenosti s hromadnou výrobou.Náklady sa znížili na menej ako 10 % priemyslu, čím sa stali priekopníkmi v zavádzaní podvodných senzorov v spotrebnej elektronike.

(2) Zlá kompatibilita parametrov snímača na trhu: snímač je ďaleko, oblasť nevidenia je malá a kompatibilné parametre uhla nie sú dostupné na trhu, čo si často vyžaduje kombináciu rôznych snímačov a náklady na kombináciu sú vysoké.

Vyvinutý dvojfrekvenčný viaclúčový menič, ktorý rieši kvalitné parametre vzdialenosti, slepej plochy a uhla.

①Uhol viacerých lúčov je takmer 90° a dosah môže uspokojiť viac ako 6 m, dosiahnuť slepú oblasť do 5 cm a kompatibilita aplikačných scenárov je veľmi vysoká.

② Základným materiálom ultrazvukového snímača je keramický doskový prevodník, produkt prijíma radiálnu frekvenciu a frekvenciu hrúbky inteligentnej schémy dizajnu keramickej platne a potom prostredníctvom prispôsobenia pohonu a prispôsobenia filtrovania pásma zosilnenia, rezonančnej frekvencie radiálnej frekvencie. je nízka, merací uhol je veľký, hrúbka rezonančnej frekvencie je vysoká, penetrácia je silná, meracia vzdialenosť je ďaleko a zohľadňujú sa parametre malej slepej oblasti.

(3) V zložitom podvodnom prostredí je nestabilné: keď je zakalená voda, veľký prietok vody, tráva s bahnom pod vodou, údaje snímača v podstate zlyhajú, čo vedie k tomu, že robot nemôže inteligentne posúdiť prevádzku.

Problém používaný v zložitom podvodnom prostredí je vyriešený šikovnou kombináciou dvojfrekvenčného viaclúčového a adaptívneho algoritmu a spracovania Kalmanovho filtra.Superpozícia výhod rôznych frekvencií, viaclúčový inteligentný pohon, diverzifikácia pracovných režimov, výkon, uhol, kvalita signálu sa dokáže prispôsobiť zmenám scény.

Štruktúra a proces produktu:

(1) štruktúra má jednoduchý vzhľad, malé rozmery, inštalácia stačí vložiť odporúčaný otvor do puzdra na utiahnutie matice, pripojené normálne výstupné údaje zariadenia predstavujú, že inštalácia je dokončená;Pri neskoršej údržbe stačí zapnúť maticu na odstránenie snímača, jednoduchá obsluha, zníženie nákladov na inštaláciu a údržbu.

(2) výrobný proces, snímač využíva bezkontaktnú technológiu merania, uzavretú integrovanú štruktúru. Celý stroj má prachotesný a vodotesný dizajn.Vnútorný obvod používa zalievacie epoxidové lepidlo úplne zabalenú ochranu, vodotesný efekt môže dosiahnuť úroveň IP68.

Výskuminezávislályaspoľahlivá funkcia

V procese vývoja senzora tím výskumu a vývoja opakovane optimalizoval a iteroval viacrozmerné parametre, ako je stabilita údajov, vplyv prietoku vody, frekvencia a vyrobiteľnosť.A vykonali viacrozmerné testy úzko spojené so skutočnými pracovnými podmienkami robota na čistenie bazénov, aby sa ďalej zlepšila adaptabilita senzora na prostredie a pracovné podmienky.

Zároveň si Dianyingpu vždy udržiaval úžas z technológie, podvodný senzor rozsahu ako meracia súčasť, v porovnaní s dizajnom a ladením, výroba a kalibrácia je dôležitejšia, synchrónne vyvinula kompletnú sadu testovania a kalibračného systému podvodných senzorov.

Na základe testovacieho a kalibračného systému bol senzor podrobený testom spoľahlivosti, ako je skladovanie pri vysokej teplote a vysokej vlhkosti, test horúcim a studeným šokom, test soľným postrekom, test starnutia zrýchleným UV žiarením, test nahou kvapkou, test ponorením do kvapaliny (simulovaný test korózie pod vodou) , vákuový tlakový vodotesný test, ktorý sa vykonáva v každej iterácii prototypu.

Po integrácii senzora s telom robota je výkon celého stroja testovaný tisíckami hodín v kombinácii so skutočným pracovným prostredím robota.Výťažnosť tohto snímača v hromadnej výrobe je väčšia ako 99%, čo bolo overené trhovou praxou sériovej výroby.

Akumulované, L08 bude pokračovaťaktualizovať

Preskúmajte vývojovú cestu podvodných senzorov: výskum, integrácia, inovácie, overovanie.Každý uzol je odvážnou inováciou, náročným hľadaním a bohatou akumuláciou moci v oblasti technológií.L08 je prvým produktom tejto spoločnosti podmorskej ultrazvukovej aplikácie.Spoločnosť uvedie na trh viac produktov založených na vyhýbaní sa podvodným prekážkam pomocou podvodných robotov a prieskume hĺbky.

V budúcnosti, s podporou podvodných robotov, podvodné senzory ako kľúčová podpora inteligentného snímania podvodných robotov určite prinesú obrovské zmeny do priemyslu a oblasti podvodných robotov.


Čas uverejnenia: august-04-2023