S rozvojom robotiky sa autonómne mobilné roboty svojou aktivitou a inteligenciou čoraz viac využívajú vo výrobe a živote ľudí.Autonómne mobilné roboty využívajú rôzne senzorové systémy na snímanie vonkajšieho prostredia a vlastného stavu, pohybujú sa autonómne v zložitých známych alebo neznámych prostrediach a vykonávajú zodpovedajúce úlohy.
Ddefiníciainteligentného robota
V súčasnom priemysle je robot umelé strojové zariadenie, ktoré môže vykonávať úlohy automaticky, nahrádzať alebo pomáhať ľuďom v ich práci, zvyčajne elektromechanické, riadené počítačovým programom alebo elektronickým obvodom.Vrátane všetkých strojov, ktoré simulujú ľudské správanie alebo myslenie a simulujú iné tvory (napr. robotické psy, robotické mačky, robotické autá atď.)
Zloženie inteligentného robotického systému
■ Hardvér:
Inteligentné snímacie moduly – laser/kamera/infračervený/ultrazvuk
IoT komunikačný modul – Komunikácia v reálnom čase s pozadím, ktorá odráža stav skrine
Power management – kontrola celkového chodu napájania zariadenia
Riadenie pohonu – servo modul na riadenie pohybu zariadenia
■ Softvér:
Zber snímacieho terminálu – analýza údajov zozbieraných snímačom a riadenie snímača
Digitálna analýza – analýza pohonu a logiky snímania produktu a riadenie prevádzky zariadenia
Administrácia back-office – strana ladenia funkcií produktu
Strana operátora – Personál terminálu obsluhuje používateľov
Účely inteligentnéhorobotyaplikácie
Výrobné potreby:
Prevádzková efektivita: Vylepšená prevádzková efektivita vďaka použitiu inteligentných robotov namiesto jednoduchých manuálnych operácií.
Investícia do nákladov: Zjednodušte pracovný tok výrobnej linky a znížte náklady na zamestnanosť.
Mestské prostredie potrebuje:
Ekologické čistenie: inteligentné zametanie ciest, profesionálne aplikácie vyhladzovacích robotov
Inteligentné služby: aplikácie stravovacích služieb, prehliadky parkov a pavilónov so sprievodcom, interaktívne roboty pre domácnosť
Úloha ultrazvuku v inteligentnej robotike
Ultrazvukový snímač rozsahu je bezkontaktný snímač detekcie.Ultrazvukový impulz emitovaný ultrazvukovým prevodníkom sa šíri k povrchu prekážky, ktorá sa má merať, vzduchom a potom sa po odraze vracia do ultrazvukového prevodníka vzduchom.Čas vysielania a príjmu sa používa na posúdenie skutočnej vzdialenosti medzi prekážkou a snímačom.
Aplikačné rozdiely: ultrazvukové senzory sú stále jadrom oblasti robotických aplikácií a produkty sa používajú s lasermi a kamerami na pomocnú spoluprácu, aby vyhovovali potrebám klientskych aplikácií.
Medzi rôznymi detekčnými prostriedkami majú ultrazvukové senzorové systémy široké využitie v oblasti mobilnej robotiky vďaka ich nízkej cene, jednoduchej inštalácii, menšej náchylnosti na elektromagnetické žiarenie, svetlo, farbu a dym meraného objektu a intuitívnemu ovládaniu. informácie o čase atď. Majú určitú adaptabilitu na drsné prostredie, kde je meraný objekt v tme, s prachom, dymom, elektromagnetickým rušením, toxicitou atď.
Problémy, ktoré je potrebné vyriešiť ultrazvukom v inteligentnej robotike
odpoveďčas
Detekcia vyhýbania sa prekážkam robota sa deteguje hlavne počas pohybu, takže produkt musí byť schopný rýchlo vydávať objekty detekované produktom v reálnom čase, čím rýchlejší je čas odozvy, tým lepšie
Rozsah merania
Dosah vyhýbania sa prekážkam robota je zameraný hlavne na vyhýbanie sa prekážkam na blízko, zvyčajne do 2 metrov, takže nie sú potrebné aplikácie s veľkým dosahom, ale očakáva sa, že minimálna hodnota detekčnej vzdialenosti bude čo najmenšia
Beamuhol
Snímače sú inštalované blízko zeme, čo môže zahŕňať falošnú detekciu zeme, a preto vyžadujú určité požiadavky na ovládanie uhla lúča
Pre aplikácie robotického vyhýbania sa prekážkam ponúka Dianyingpu širokú škálu ultrazvukových snímačov vzdialenosti s krytím IP67, ktoré sú odolné voči vdychovaniu prachu a môžu byť krátko namočené.Obaly z PVC materiálu s určitou odolnosťou proti korózii.
Vzdialenosť k cieľu je dobre detekovaná odstránením neporiadku vo vonkajšom prostredí, kde je neporiadok prítomný.Senzor má rozlíšenie až 1 cm a dokáže merať vzdialenosti až 5,0 m.Ultrazvukový snímač je tiež vysoko výkonný, má malé rozmery, je kompaktný, má nízku cenu, jednoducho sa používa a má nízku hmotnosť.Zároveň má široké uplatnenie aj v oblasti inteligentných IoT zariadení napájaných z batérie.
Čas odoslania: 13. júna 2023