Abstrakt: S pokrokom technológie z hľadiska rýchlosti a modularity sa automatizácia robotického systému stáva realitou.V tomto článku je vysvetlený robotický systém na detekciu prekážok pre rôzne účely a aplikácie.Ultrazvukové a infračervené senzory sú aktualizované, aby rozlíšili prekážky na ceste robota tým, že dávajú znamenia prepojenému mikrokontroléru.Miniatúrny regulátor odkloní robota, aby sa pohol náhradnou cestou, tým, že podnieti motory, aby sa držali ďalej od výraznej prekážky.Výstavné hodnotenie rámca ukazuje presnosť 85 percent a 0,15 pravdepodobnosť sklamania jednotlivo.Berúc do úvahy všetko, okruh na zisťovanie prekážok bol efektívne aktualizovaný pomocou infračervených a ultrazvukových senzorov, ktoré boli namontované na paneli.
1. Úvod
Aplikácia a mnohostranný dizajn flexibilných robotov sa každým dňom zdokonaľujú krok za krokom.Dôsledne postupujú do autentických prostredí v rôznych oblastiach, napríklad vo vojenskej oblasti, v klinických oblastiach, pri skúmaní vesmíru a pri bežnom upratovaní.Vývoj, ktorý je kritickou charakteristikou adaptabilných robotov pri vyhýbaní sa prekážkam a potvrdzovaní spôsobu, výrazne ovplyvňuje to, ako ľudia reagujú a vidia nezávislú štruktúru.Senzory počítačového videnia a dosahu sú základným článkom rozpoznateľným dôkazovým systémom, ktorý sa používa pri všestranných ID robotov.PC rozlišovacia metóda je náročnejšia a premrštenejšia ako stratégia snímačov dosahu.Používanie olejového radaru, infračervených (IR) a ultrazvukových senzorov na ovládanie systému rozpoznávania prekážok začalo rovnako presne ako systém rozpoznávania bariér.80-te roky 20. storočia.Bez ohľadu na spôsob, akým sa po testovaní týchto vylepšení uvažovalo o tom, že vývoj radaru je najvhodnejší na použitie, pretože ďalšie dve možnosti zlepšenia boli naklonené environmentálnym obmedzeniam, napríklad búrka, ľad, deň dovolenky a zem. .Prístup meracieho zariadenia bol navyše finančne rozumným vývojom pre toto a pre to, čo sa má vrátiť [3].Zdá sa, že senzory nie sú obmedzené na rozpoznateľný dôkaz prekážky.Rôzne senzory môžu byť použité na elimináciu rôznych funkcií pre reprezentáciu rastlín v rastlinách, čo umožňuje samoadministračnému robotu poskytnúť správne hnojivo tým najideálnejším spôsobom, indikujúc rôzne rastliny, ako je vysvetlené
V kultivácii existujú rôzne inovácie IOT, ktoré zahŕňajú zhromažďovanie priebežných informácií o súčasnej klíme, ktoré zahŕňajú nepríjemnú inváziu, dusnosť, teplotu, zrážky atď.V tomto bode sa informácie, ktoré sa zhromažďujú, môžu využiť na mechanizáciu kultivačných metód a môžu sa vzdelávať vo výbere extemporizácie množstva a kvality, aby sa znížilo nebezpečenstvo a plytvanie a aby sa obmedzili činnosti, od ktorých sa očakáva, že udržia úrodu.Pre model môžu rančeri v súčasnosti zisťovať vlhkosť pôdy a teplotu ranča zo vzdialenejšej oblasti a dokonca vykonávať činnosti potrebné na presné obrábanie.
2. Metodika a implementácia
Postup skúmaný v tomto dokumente pozostáva z nasledujúcich etáp.Okrem toho sa o zistené informácie starajú dve dosky Arduino, ktoré boli naposledy pripravené programovaním Arduino [8].Bloková schéma systému je znázornená na obrázku 1.
Postava 1:Bloková schéma systému
Pokrok v rámci si vyžadoval Arduino UNO na spracovanie informácií zo senzora (ultrazvukový senzor Echo) a označenie ovládača (jednosmerné motory) na poháňanie.Modul Bluetooth je potrebný pre korešpondenciu s rámom a jeho časťami.Celý rám je spojený cez chlebovú dosku.Jemnosť týchto nástrojov je uvedená nižšie:
2.1Ultrazvukový senzor
Obrázok 2. Okolo vozidla sa nachádza ultrazvukový senzor, ktorý sa používa na rozpoznanie akejkoľvek prekážky.Ultrazvukový senzor prenáša zvukové vlny a odráža zvuk od objektu.V bode, kde je objekt epizódou ultrazvukových vĺn, dochádza k energetickému dojmu až do 180 stupňov.V prípade, že je prekážka blízko epizódy, energia sa čoskoro odrazí späť.V prípade, že je položka ďaleko, odrazené znamenie bude trvať určitý obmedzený čas, kým dorazí k príjemcovi.
Obrázok 2 Ultrazvukový senzor
2.2Doska Arduino
Arduino je partnerom v oblasti ošetrovateľstva s otvoreným zásobovacím prístrojovým vybavením a programovaním, ktoré vytvorí zákazníka, ktorý sa v ňom pokúsi vykonávať výkonnú činnosť.Arduino môže byť mikrokontrolér.Tieto mikrokontroléry uľahčujú sleuting a dominantné predmety v konštantných podmienkach aj podnebia.Tieto listy sú na trhu dostupné lacnejšie.Prebiehajú v ňom aj rôzne vývojové trendy, stále to však pokračuje.Doska Arduino je znázornená na obrázku 3 nižšie.
Obrázok 3:Doska Arduino
2.3Jednosmerné motory
V bežnom jednosmernom motore sú na vonkajšej strane tiež večné magnety, vo vnútri otočná kotva.Hneď, keď napájate tento elektromagnet, vytvorí v kotve lákavé pole, ktoré priťahuje a odvracia magnety v statore.Kotva sa teda otočí o 180 stupňov.Zobrazuje sa na obrázku 4 nižšie.
Obrázok 4:Jednosmerný motor
3. Výsledky a diskusia
Táto navrhovaná štruktúra zahŕňa vybavenie ako Arduino UNO, neznesiteľný snímací prvok, dosku na chlieb, signály na videnie prekážok a osvetlenie spotrebiteľa s odkazom na prekážku, červené LED diódy, spínače, prepojovacie rozhranie, napájaciu banku, samčie a ženské hlavičky, akékoľvek všestranné a nálepky na vytvorenie spotrebiča nositeľného pre kupujúcich ako kapela na šport.Zapojenie prístroja sa vykonáva v práci asistenta v ošetrovateľstve.Uzemňovacie zvonenie kryštálového usmerňovača je pripojené k Arduino GND.+ ve je pripojené k Arduino pinu 5 LED a strednej nohe prepínača.Bzučiak je pripojený k bežnej nohe spínača.
Ku koncu, po vykonaní všetkých pridružení k doske Arduino, presuňte kód na dosku Arduino a obratne prinútiť rôzne moduly pomocou sily banky alebo sily.Bočný pohľad na usporiadaný model je znázornený na obrázku 5.
Obrázok 5:Bočný pohľad na navrhnutý model pre detekciu prekážok
Ultrazvukový snímací prvok sa tu používa ako francúzsky telefón.Keď sú položky vnímané, vysielač vysiela ultrazvukové vlny.každé miesto vysielača a príjemcu v rámci ultrazvukového snímacieho prvku.máme tendenciu odhadnúť časový úsek medzi daným a získaným znamením.Pomocou toho sa vysporiadava parcela medzi výdajným a snímacím prvkom.Hneď potom, ako zväčšíme vzdialenosť medzi článkom a tým aj snímacím prvkom, sa myšlienková hrana môže zmenšiť.snímací prvok má konsolidáciu šesťdesiat stupňov.Posledný rámec robota je zobrazený pod obrázkom 6.
Obrázok 6:Robot Completed Framework v pohľade spredu
Vytvorený rámec bol vyskúšaný kladením prekážok na rôzne oddelenia.Reakcie senzorov boli hodnotené samostatne, keďže boli umiestnené na rôznych kusoch samoriadiaceho robota.
4. Záver
Rámec zisťovania a vyhýbania sa pre automatický automatický systém.Na rozpoznávanie prekážok na spôsobe prenosného automatu boli použité 2 sady heterogonálnych senzorov.stupeň pravdy a najmenšia pravdepodobnosť sklamania neboli dedičné.Hodnotenie na voľnom ráme ukazuje, že je vybavený na vyhýbanie sa prekážkam, schopnosť zostať ďaleko od havárie a zmeniť svoju polohu.Je zrejmé, že s týmto usporiadaním možno pridať ešte pozoruhodnejšie pohodlie, aby sa dosiahli rôzne limity s takmer nulovým zásahom jednotlivcov.Nakoniec, pomocou IR, robot bol vyrobený na diaľku.príjemcu a vzdialeného regulátora.Tento podnik bude užitočný v nepriaznivých klimatických, ochranných a bezpečnostných častiach krajiny.
Čas odoslania: 21. júla 2022