Ultrazvukový snímač vzdialenosti a vyhýbania sa prekážkam pod vodou pre robota na čistenie bazénov

Robot na čistenie bazénov je inteligentný robot, ktorý sa pohybuje v bazéne a vykonáva automatické čistenie bazéna, automaticky čistí lístie, nečistoty, mach atď. Rovnako ako náš domáci čistiaci robot, je to hlavne čistenie odpadkov.Hlavný rozdiel je v tom, že jeden pracuje vo vode a druhý na zemi.

robot1

Roboty na čistenie bazénov

Len vo vode je pracovné prostredie zložitejšie a často ťažko ovládateľné.V minulosti bola väčšina robotov na čistenie bazénov ručne ťahaná alebo riadená v reálnom čase operátorom na brehu pozorovaním pohybu robota.

Ako teda teraz inteligentné roboty vo vode cestujú nezávisle, aby upratovali a vyhýbali sa prekážkam?Podľa nášho chápania je typický rodinný bazén dlhý 15 metrov a široký až 12 metrov.Robot využíva protipohon turbíny na pohon vo vode a využíva ultrazvukové snímače vzdialenosti vody, aby sa vyhli prekážkam na okraji bazéna alebo za rohmi.

robot2

Aplikácie podvodných snímačov vzdialenosti

Tento typ ultrazvukového podvodného snímača vzdialenosti je mainframe so 4 snímačmi, ktoré je možné nainštalovať do 4 polôh na robote ich rozmiestnením, 2 rýchlosti vlny dopredu a 1 rýchlosť vlny vľavo a vpravo, takže môžu pokryť rôzne perspektívy vo viacerých smeroch a znížiť slepé uličky.2 rýchlosti vĺn priamo pred sebou si navzájom asistujú aj pri prejazde zákrutami, aby nevznikali mŕtve uhly ako pri jazde v zákrutách.Rieši fenomén kolízií v dôsledku mŕtveho uhla.

DYP-L04 Ultrazvukový podvodný senzor vzdialenosti, oči podvodného robota

Podvodný snímač dosahu L04 je podvodný robotový snímač vyhýbania sa prekážkam špeciálne navrhnutý pre roboty na čistenie bazénov od spoločnosti Shenzhen DYP.Má výhody malej veľkosti, malého slepého uhla, vysokej presnosti a dobrého vodotesného výkonu.Podporuje protokol modbus a je k dispozícii v dvoch rôznych rozsahoch, uhloch a slepých zónach pre používateľov s rôznymi potrebami.Je jedným z dodávateľov snímačov vyhýbania sa prekážkam pre mnohých výrobcov podvodných robotických zariadení.

robot3 

L04 Podvodný senzor na meranie vzdialenosti


Čas odoslania: Feb-09-2023