Podľa štatistík novej stratégie bezpilotného inštitútu Driving Industry Institute bolo v roku 2021 zverejnených viac ako 200 dôležitých finančných udalostí v odvetví autonómneho riadenia doma aj v zahraničí s celkovou sumou financovania takmer 150 miliárd juanov (vrátane IPO). Vnútri, takmer 70 finančných udalostí a viac ako 30 miliárd juanov bolo získaných nízkorýchlostnými bezpilotnými poskytovateľmi produktov a riešení.
V posledných dvoch rokoch sa objavili scenáre bezpilotného doručovania, bezpilotného čistenia a pristávania bezpilotných skladov a silný vstup kapitálu posunul bezpilotné vozidlá do „rýchleho pruhu“ vývoja. S vývojom viacrežimovej technológie fúzie senzorov vstúpili do „profesionálneho“ tímu priekopníci, ktorí vykonávajú rôzne úlohy, ako je čistenie ciest, odosielanie a expresné doručovanie, doručovanie zásielky atď.
Bezpilotné čistiace vozidlá v prevádzke
Ako „vozidlo budúcej odbornej prípravy“, ktoré nahrádza ľudskú silu, aplikované riešenia na vyhýbanie sa prekážkam nesmú byť nedbalé, aby zvíťazili v rozvíjajúcom sa odvetví, a vozidlo musí byť posilnené podľa pracovného scenára, ako napríklad bezpilotné vozidlo v sanitárnom priemysle. má mať funkciu identifikácie zásob; s funkciou bezpečného vyhýbania sa prekážkam v doručovacom priemysle; s funkciou predchádzania núdzovým rizikám v skladovacom priemysle……
- Sanitačný priemysel: trojica inteligentných snímacích schémia
Sanitačný priemysel – predstavená trojica schém inteligentného snímania
„Čistejší“ robot Candela Sunshine zo zimných olympijských hier v Pekingu využíva trojicu inteligentnej schémy snímania, ktorá je vybavená 19 ultrazvukovými radarmi, čo umožňuje robotovi všestranné vyhýbanie sa prekážkam, prevenciu pretečenia a antidumpingové funkcie.
Avšestrannévyhýbanie sa prekážkam
Zadná časť je vybavená 2 ultrazvukovými radarmi pre cúvanie a varovanie pred prekážkami, 3 ultrazvukovými radarmi pod prednou časťou a 6 ultrazvukovými radarmi po stranách pre horizontálny, vertikálny a šikmý všestranný postup a funkcie vyhýbania sa prekážkam.
Zabránenie pretečeniu
Nainštalujte snímač v hornej časti ložnej plochy vozidla, aby ste realizovali funkciu monitorovania nakladacej situácie a zabezpečili, že nosnosť spĺňa bezpečnostné normy.
Antidumping
Zabraňuje prevráteniu delenej časti v dôsledku vonkajších síl v nezaťaženom alebo nedostatočnom stave, čo ohrozuje verejnú bezpečnosť.
- Priemysel doručovania:komplexnýinteligentné vyhýbanie sa prekážkam schémia
Priemysel dodávok – čiastočná demonštrácia komplexnej schémy inteligentného vyhýbania sa prekážkam
V porovnaní s logistikou na dlhé vzdialenosti spočíva jadro scenára doručovacieho odvetvia v krátkych a vysokofrekvenčných prepravách, čo znamená, že bezpilotné doručovacie vozidlá musia byť navrhnuté tak, aby boli flexibilnejšie a bezpečnejšie, aby zvládli zložité mestské scenáre, ako je napríklad kyvadlová doprava po budovách. a vyhýbanie sa prekážkam v uličke. Spoločnosť DYP poskytla spoločnosti Zhixing Technology komplexnú schému inteligentného vyhýbania sa prekážkam, vďaka čomu sa jej produkt stal bezpilotným dopravným prostriedkom na testovanie v polootvorenom prostredí v Číne.
Vyhýbanie sa prekážkam vpredu a vzadu
Jeden ultrazvukový radar je namontovaný v hornej časti prednej a zadnej časti na detekciu vyšších prekážok, ako sú stĺpy s obmedzením výšky; tri ultrazvukové radary sú namontované v spodnej časti prednej a zadnej časti na detekciu nízkych a predných bočných prekážok, ako sú obmedzovacie stĺpy. Zároveň sú ultrazvukové radary na prednom a zadnom konci schopné zabezpečiť bezpilotné vozidlo pri cúvaní alebo otáčaní.
Bočné vyhýbanie sa prekážkam
Jeden ultrazvukový radar je inštalovaný nad každou stranou na detekciu vysokých bočných prekážok a pomáha pri aktivácii funkcie expresného doručenia; tri ultrazvukové radary sú nainštalované pod každou stranou na detekciu nízkych prekážok, ako sú okraje ciest, zelené pásy a stojace stĺpy. Ultrazvukové radary na ľavej a pravej strane navyše dokážu nájsť správne „parkovacie miesto“ pre bezpilotné vozidlo a úspešne dokončiť automatické parkovanie.
- Odvetvie skladovania: vyhýbanie sa núdzovým situáciám a optimalizácia trasyzation schémia
Schéma vyhýbania sa prekážkam AGV
Bežné skladové bezpilotné vozidlá sú umiestnené na plánovanie miestnych ciest prostredníctvom infračervených a laserových technologických riešení, ale obe sú ovplyvnené svetlom z hľadiska presnosti a môže dôjsť k nebezpečenstvu kolízie, keď sa v sklade skríži viacero vozíkov. Dianyingpu poskytuje riešenia na predchádzanie núdzovým rizikám a optimalizáciu trás pre skladový priemysel, ktoré nie sú ovplyvnené svetlom, pomocou ultrazvukového radaru, ktorý pomáha skladovému AGV dosiahnuť autonómne vyhýbanie sa prekážkam v skladoch, včasné a presné parkovanie v čase krízy, aby sa predišlo kolíziám.
Pohotovosťvyhýbanie sa
Keď ultrazvukový radar zaznamená, že prekážka vstúpi do varovnej oblasti, senzor včas odošle orientačné informácie o najbližšej prekážke k bezobslužnému vozíku do riadiaceho systému AGV a riadiaci systém bude ovládať vozík, aby spomalil a zabrzdil. Pre prekážky, ktoré nie sú v prednej časti vozíka, aj keď sú blízko, radar neupozorní, aby sa zabezpečila efektívnosť práce vozíka.
Optimálna trasazovanie
Bezpilotné vozidlo využíva laserový mrak bodov v kombinácii s vysoko presnou mapou na plánovanie miestnych trás a získava množstvo trajektórií, ktoré sa majú vybrať. Potom sa ultrazvukom získané informácie o prekážkach premietnu a spätne vypočítajú do súradnicového systému vozidla, získané trajektórie, ktoré sa majú vybrať, sa ďalej filtrujú a korigujú, nakoniec sa odvodí optimálna trajektória a na tejto trajektórii je založený pohyb vpred.
- Dosah až 5 m,mŕtvy uhol len 3 cm
- Stabilné, neovplyvnené svetlom afarba meraného objekt
- Vysoká spoľahlivosť, stretnúť sa spožiadavky na triedu vozidla
Čas odoslania: 30. augusta 2022