Bazény, ktoré poskytujú ľuďom plávanie, musia byť udržiavané čisté a hygienické. Zvyčajne sa bazénová voda pravidelne vymieňa a bazén sa čistí ručne. V posledných rokoch niektoré vyspelé krajiny a regióny prijali automatické mechanické zariadenie – bazénový automatický čistiaci stroj, ktorý dokáže automaticky vyčistiť bazén bez vypúšťania bazénovej vody, čím nielen šetrí vzácne vodné zdroje, ale aj nahrádza ťažkú prácu ručnou. čistenie bazéna.
Existujúci robot na čistenie bazénov funguje hlavne tak, že robot je umiestnený v bazéne. Robot sa náhodne pohybuje jedným smerom a po náraze do steny bazéna sa otočí. Robot sa v bazéne pohybuje nepravidelne a nedokáže bazén dobre vyčistiť.
Aby robot na čistenie bazéna autonómne vyčistil každú oblasť dna bazéna, musí mu byť umožnené chodiť v súlade s určitou líniou pravidiel trasy. Preto je potrebné merať polohu a stav robota v reálnom čase. Aby mohol nezávisle vysielať rozumné pohybové príkazy podľa informácií.
Umožňuje robotovi snímať svoju polohu v reálnom čase. Tu sú potrebné podvodné senzory.
■Princíp merania podvodného snímača vzdialenosti a vyhýbania sa prekážkam
Podvodný snímač vyhýbania sa prekážkam používa ultrazvukové vlny na prenos vo vode a keď sa stretne s meraným objektom, odrazí sa späť a vzdialenosť medzi snímačom a prekážkami sa meria a prenáša na lode, bóje, podvodné bezpilotné prostriedky a ďalšie zariadenia. , ktorý možno použiť na vyhýbanie sa prekážkam a možno ho použiť aj na pohyb pod vodou.
Princíp merania: Ultrazvuková vlna vyžarovaná ultrazvukovou sondou sa šíri vodou, narazí na meraný cieľ a po odraze sa vracia späť do ultrazvukovej sondy cez vodu, pretože čas vyžarovania a príjmu možno poznať podľa tohto času × zvuku rýchlosť ÷ 2=Vzdialenosť medzi vysielacou plochou sondy a meraným cieľom.
Vzorec: D = C*t/2
(Vydelené 2, pretože zvuková vlna je v skutočnosti spiatočná cesta od vysielania k príjmu, D je vzdialenosť, C je rýchlosť zvuku a t je čas).
Ak je časový rozdiel medzi vysielaním a príjmom 0,01 sekundy, rýchlosť zvuku v sladkej vode pri izbovej teplote je 1500 m/s.
1500 m/sx 0,01 s = 15 m
15 metrov ÷ 2 = 7,50 metra
To znamená, že vzdialenosť medzi vysielacou plochou sondy a meraným cieľom je 7,50 metra.
■ Dianyingpu Podvodný snímač vzdialenosti a vyhýbania sa prekážkam
Podvodný ultrazvukový snímač vzdialenosti a vyhýbania sa prekážkam L04 sa používa hlavne v podvodných robotoch a je inštalovaný okolo robota. Keď senzor zaznamená prekážku, rýchlo odošle údaje do robota. Posúdením smeru inštalácie a vrátených údajov možno vykonať sériu operácií, ako je zastavenie, otočenie a spomalenie, aby sa realizovala inteligentná chôdza.
Výhody produktu：
■ Rozsah merania: 3m, 6m, 10m voliteľné
■ Slepá zóna: 2 cm
■ Presnosť: ≤ 5 mm
■ Uhol: nastaviteľný od 10° do 30°
■ Ochrana: Celková lišta IP68, môže byť prispôsobená pre aplikácie do hĺbky 50 metrov
■ Stabilita: adaptívny prietok vody a algoritmus stabilizácie bublín
■ Údržba: vzdialená aktualizácia, riešenie problémov s obnovením zvukových vĺn
■ Ostatné: posúdenie výstupu vody, spätná väzba teploty vody
■ Pracovné napätie: 5~24 VDC
■ Výstupné rozhranie: UART a RS485 voliteľné
Kliknutím sem získate informácie o podvodnom snímači L04
Čas odoslania: 24. apríla 2023