Fotovoltaika čistí trať. Vďaka podpore novej energie a popularite fotovoltaiky v posledných rokoch sa stále zvyšuje aj podiel fotovoltických panelov. Veľká časť fotovoltických panelov je usporiadaná a inštalovaná v relatívne riedko osídlených oblastiach. Mnohé z nich sú v púštnych oblastiach a oblastiach Gobi na severozápade, kde sú vodné zdroje a umelá práca relatívne vzácne. Ak sa fotovoltické panely nevyčistia včas, ovplyvní to účinnosť premeny solárnej energie. V závažných prípadoch sa účinnosť konverzie zníži asi o 30 %. Pravidelné čistenie fotovoltaických panelov sa preto stalo rutinnou úlohou. V minulosti, keď celková úroveň inteligencie nebola vysoká, sa upratovacie práce mohli vykonávať len ručne alebo pomocou pomocných čistiacich vozidiel. S rozvojom inteligencie v posledných rokoch, vyspelosťou rôznych technológií a produktových schopností AI a robotov a ich prienikom do rôznych oblastí sa využívanie robotov na vykonávanie tohto druhu čistiacich prác stáva možnosťou a možnosťou.
Základná logika práce fotovoltaických čistiacich robotov. Robot napríklad chodí po trajektórii, vytvára mapy, upravuje a plánuje cesty a potom sa spolieha na určovanie polohy, víziu, SLAM a ďalšie technológie.
Umiestňovanie fotovoltaických čistiacich robotov sa v súčasnosti spolieha najmä naultrazvukové snímače rozsahu. Senzory sú inštalované v spodnej časti fotovoltaického robota, aby merali vzdialenosť od senzora k fotovoltaickému panelu a zisťovali, či robot dosiahne okraj fotovoltaického panelu.
V skutočnosti, hoci je scéna fotovoltaického čistenia relatívne úzka, z hľadiska logiky práce a technických riešení má veľa podobností s domácimi zametacími robotmi, robotmi na kosenie trávnikov a robotmi na čistenie bazénov. Všetko sú to mobilné roboty a hlavne ich treba postaviť. Technológie na rozpoznávanie grafov, plánovania, polohovania a vnímania. V niektorých aspektoch má dokonca isté podobnosti s robotmi na čistenie závesov.
Samozrejme, na technickej úrovni majú tieto typy produktov aj integráciu viacerých riešení.
Mimochodom, rozdiely v plánoch sú aj medzi otvorenými scénami a uzavretými scénami. Fotovoltaické čistenie je relatívne uzavretá scéna, to znamená, že scéna a pracovná dráha sú relatívne fixné. Na rozdiel od iných mobilných robotov, ako sú domáce zametacie roboty a roboty na kosenie trávy, ktoré berú do úvahy príliš veľa zložitých prekážok, je scenár fotovoltaického panelu relatívne jednoduchý. Najdôležitejšie je plánovanie trasy a umiestnenie robota, aby sa zabránilo padaniu fotovoltaických panelov.
Otvorené scény sú iná vec. Najmä pre mobilné roboty vo vonkajších otvorených scénach je polohovanie a rozpoznávanie vnímania relatívne veľkou výzvou. Zároveň treba počítať s rôznymi extrémnymi situáciami. Napríklad niektorí výrobcovia mobilných robotov na dvore väčšinou používajú integrované polohovacie riešenia a iné podobné scenáre majú tiež podobnosti.
Je vidieť, že v tomto procese mobilný robot skutočne využíva mnohé technické riešenia nízkorýchlostných áut bez vodiča.
Stručne povedané, scéna fotovoltaického čistenia je skutočne relatívne úzkou scénou, ale vzhľadom na dôležitosť tohto typu novej energie v budúcom vývoji a bolestivých bodov fotovoltaického čistenia je to tiež sľubná trať v závislosti od sily produktu. a komplexnosť. Existujú úvahy o nákladoch.
Čas odoslania: 18. júla 2024