V posledných rokoch sa pojem bezpilotný v spoločnosti postupne aplikoval na rôzne priemyselné odvetvia, ako napríklad bezobslužný maloobchod, bezpilotné riadenie, bezobslužné továrne; a bezpilotné triediace roboty, bezpilotné nákladné autá a bezpilotné nákladné autá. Mruda a ďalšie nové zariadenia sa začali prakticky používať.
Skladové hospodárstvo zastáva kľúčovú pozíciu v logistickom manažmente. V tradičnom riadení skladu je veľa nevýhod. Prostredníctvom inteligentnej logistiky, modernizácie technológie zariadení, zvyšovania úrovne automatizácie a realizácie stratégie nahradenia ľudí strojmi dokáže efektívne vyriešiť existujúce problematické miesta riadenia skladovej logistiky. Medzi nimi je Automated Guided Vehicle (AGV) nepostrádateľným nástrojom v inteligentnom logistickom sklade.
Vozík AGV realizuje predovšetkým funkciu lokalizácie polohy tovaru, vychystávania tovaru optimálnou cestou a následného automatického odoslania tovaru na miesto určenia. Či už ide o plánovanie navigácie alebo vyhýbanie sa prekážkam, vnímanie informácií o okolitom prostredí je prvým krokom. Pokiaľ ide o vyhýbanie sa prekážkam, mobilné roboty potrebujú získať informácie o prekážkach okolo seba v reálnom čase prostredníctvom senzorov, vrátane informácií, ako je veľkosť, tvar a umiestnenie. Pri vyhýbaní sa prekážkam sa používajú rôzne senzory, z ktorých každý má iné princípy a charakteristiky. V súčasnosti sú to najmä ultrazvukové senzory, zrakové senzory, laserové senzory, infračervené senzory a pod.
ultrazvukový senzor je lacná, jednoduchá implementačná metóda a vyspelá technológia. Na vyhýbanie sa prekážkam používa ultrazvukové senzory, to znamená, že piezoelektrický alebo elektrostatický vysielač generuje ultrazvukový impulz s frekvenciou desiatok kHz na vytvorenie vlnového balíka. , Systém detekuje spätné zvukové vlny nad určitým prahom a používa nameraný čas letu na výpočet vzdialenosti po detekcii a získava informácie o prekážkach okolo seba v reálnom čase, vrátane veľkosti, tvaru a umiestnenia prekážok.
Vozík AGV realizuje predovšetkým funkciu lokalizácie polohy tovaru, vychystávania tovaru optimálnou cestou a následného automatického odoslania tovaru na miesto určenia. Či už ide o plánovanie navigácie alebo vyhýbanie sa prekážkam, vnímanie informácií o okolitom prostredí je prvým krokom. Pokiaľ ide o vyhýbanie sa prekážkam, mobilné roboty potrebujú získať informácie o prekážkach okolo seba v reálnom čase prostredníctvom senzorov, vrátane informácií, ako je veľkosť, tvar a umiestnenie. Pri vyhýbaní sa prekážkam sa používajú rôzne senzory, z ktorých každý má iné princípy a charakteristiky. V súčasnosti sú to najmä ultrazvukové senzory, zrakové senzory, laserové senzory, infračervené senzory a pod.
ultrazvukový senzor je lacná, jednoduchá implementačná metóda a vyspelá technológia. Na vyhýbanie sa prekážkam používa ultrazvukové senzory, to znamená, že piezoelektrický alebo elektrostatický vysielač generuje ultrazvukový impulz s frekvenciou desiatok kHz na vytvorenie vlnového balíka. , Systém detekuje spätné zvukové vlny nad určitým prahom a používa nameraný čas letu na výpočet vzdialenosti po detekcii a získava informácie o prekážkach okolo seba v reálnom čase, vrátane veľkosti, tvaru a umiestnenia prekážok.
Čas odoslania: 16. novembra 2021